為扶助有需要的人士，以造福香港社會，本協會會向有需要人士，如長者、傷殘或弱能人士、輪椅使用者、及本協會之會員等克服於生活上所遇到的無障礙問題，讓他們容易融入社會令生活更有色彩；

幫助有需要人士克服進出室內及室外路上所遇到的障礙問題；物資捐助包括有輪椅、助行器、座便椅、上落樓梯器械、上落台階輔助器、訓練器材等；

提供器具或輔助器材等幫助長者、傷殘或弱能人士、輪椅使用者及本協會之會員等，到達一般輪椅不能到達的地方，如沙灘、泳池、行山路徑、缺乏無障礙的食肆或店舖等；

集結一群輪椅使用者、傷殘或弱能人士，不定期舉辨一些講座、研討會給有需要人士，讓他們進行交流及了解、如何克服於生活上所遇到的無障礙問題；

促進一群專業知識人員提供訓練、教育、照顧及護理常識，為長者、傷殘或弱能人士、輪椅使用者及本協會之會員提供無障礙的支援，克服障礙問題；

通過不同範疇的活動以鼓勵本協會之會員，包括長者、傷殘或弱能人士、輪椅使用者及有需求人士發揮互助精神及發展潛能；爭取社會福利，社會地位及在社會上的平等機會；

接納由本協會之會員、員工或其他方面人士所作出之貢獻、捐款、捐贈和資助，以促進本協會的宗旨；

集結一群專家交換照顧長者及傷殘或弱能人士之心得、知識、技能及經驗；並且透過本協會作爲媒介傳播無障礙資訊及消息，以提高公衆對長者、傷殘或弱能人士面對無障礙問題的認識；

透過籌備公開節目、會議、研討會、論壇和新聞招待會等活動，爲長者及傷殘或弱能人士爭取權利及社會對綜合無障礙服務的關注。舉辦公衆教育活動向社會人士傳遞有關無障礙出行、關懷長者及傷殘或弱能人士的正確訊息，宣揚平等精神；

監察及評估社會對長者、輪椅使用者及傷殘或弱能人士之服務和政策、計劃、協助及立法等，但本協會不會倡議改變法律、政策或政府的施政；

鼓勵及主持硏究以促進本協會的宗旨，有關研究成果須向公眾發表；

與本協會擁有上述說明之共同理論基礎的其他海外組織維持聯繫及交流；